地质科技情报

1992, (02) 94-98

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对地质勘探钻机中摆管机构的研究
STUDY ON DRILL STAND ARRANGER MECHANISM FOR GEOLOGICAL EXPLORATION

赵鹤林,李检根

摘要(Abstract):

在地质钻机中有关摆管装置的技术革新都采用平面机构进行运动综合,这些装置存在的缺点使其推广与应用受到了限制。本文将论述:若用空间开链机构进行位置综合及按电液伺服系统进行控制,将使摆管装置具有结构紧凑、动作灵活、运动精度高等优点,且易于用微机进行自动控制,符合于钻进过程自动化的发展方向。

关键词(KeyWords): 机械手;电液伺服系统;摆管装置;空间机构;微机

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 赵鹤林,李检根

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